改向滚筒又称导向滚筒，是皮带输送机的核心部件之一，它主要用于改变输送带的运行方向和压缩输送带以增加其与传动滚筒改向滚筒的包角，主要是在输送带下方运动。如果传送带的传送方向是左边，那么改向滚筒就在皮带输送机的右边，它的主要结构是轴承和钢瓶。

传动滚筒为皮带机的主动轮，它们之间的关系就像自行车的两个轮子，后轮是传动滚筒，前轮是改向滚筒；改向滚筒和传动滚筒在结构上没有区别。它们都是由主轴、滚筒轴承和轴承室组成的。传动滚筒分为两种类型：主动和从动。

主传动辊筒有两种形式，一种是外装式滚筒，是电机带动减速机再带动滚筒，一种是内装式电动滚筒，包括电机，减速装置等机械构件都在滚筒内部。改向滚筒具有结构紧凑、重量轻、占用少、性能可靠、外型美观、使用稳定方便、在粉尘大、潮湿泥泞等恶劣条件下仍能正常工作的特点。

改向滚筒应用于输送机械设备，被广泛应用在冶金、矿山、港口码头、化工医药、水泥建材、钢铁、煤矿等领域，是各种带式输送机的驱动装置配套部件；在一些非常恶劣的工作环境条件下，改向滚筒仍然可以保持良好的工作性能。