传动改向滚筒是一种用于改变物体运动方向的装置，它通过改变物体的传动路径来实现改向。其原理主要包括以下几个方面：

齿轮传动：传动改向滚筒中常用的一种改向原理是通过齿轮传动来实现。齿轮传动是利用齿轮的啮合来传递动力和改变运动方向的一种机械传动方式。通过选择不同大小的齿轮组合，可以实现不同的传动比和改变运动方向。

带传动：另一种常见的改向原理是通过带传动来实现。带传动是利用带轮和带子的摩擦来传递动力和改变运动方向的一种机械传动方式。通过改变带子的张紧程度和选择不同大小的带轮，可以实现不同的传动比和改变运动方向。

链传动：链传动也是一种常用的改向原理。链传动是利用链条的啮合来传递动力和改变运动方向的一种机械传动方式。通过选择不同大小的链轮组合，可以实现不同的传动比和改变运动方向。

轮齿传动：传动改向滚筒中还可以采用轮齿传动来实现改向。轮齿传动是利用轮齿的啮合来传递动力和改变运动方向的一种机械传动方式。通过选择不同大小的轮齿组合，可以实现不同的传动比和改变运动方向。

总之，传动改向滚筒的改向原理主要是通过改变传动路径来实现的，常用的原理包括齿轮传动、带传动、链传动和轮齿传动等。这些原理可以根据具体的应用需求选择合适的传动方式，实现物体运动方向的改变。